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摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
摆线针轮减速机广泛应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
工作原理：摆线针轮减速机是一种应用行星齿轮传动原理，摆线齿啮合的新传输装置。摆线电动滚筒也属于同原理。当输入轴与偏心套旋转一圈，摆线运动成为自转和公转平面运动，输入轴转动，偏心套旋转一圈，摆线齿轮在相反的方向围绕一个齿和齿轮，并与帮助瓦特输出机构，摆线轮低速旋转通过销轴，传输到输出轴，从而获得较低的输出速度。
特点：1、高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上。2、与同功率的圆柱齿轮减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。3、使用可靠、寿命长。因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。4、设计合理，维修方便，容易分解安装。
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